Stivt universalledd
Kardanleddet har ingen åpenbar elastisitet i torsjonsretningen. Det kan deles inn i universalledd med variabel hastighet, universalledd med kvasi konstant hastighet og universell med konstant hastighet.
① CV ledd. Når den inkluderte vinkelen mellom de to akslene forbundet med universalleddet er større enn null, overfører utgangsakselen og inngangsakselen bevegelse med det skiftende momentane vinkelhastighetsforholdet, men den gjennomsnittlige vinkelhastigheten er den samme.
Det stive universalleddet av tverrakseltypen er sammensatt av universalgaffel, tverraksel, nålrullelager, oljetetning, hylse, lagerdeksel, etc. Arbeidsprinsipp: en av de roterende gaflene driver den andre gaffelen til å rotere gjennom tverrakselen, og samtidig kan den svinge rundt midten av tverrakselen i alle retninger. Under rotasjon kan nålen i nålelageret rotere for å redusere friksjonen. Akselen som er forbundet med inngangseffekten kalles inngangsakselen (også kalt drivakselen), og akselutgangen gjennom universalleddet kalles utgangsakselen (også kalt den drevne akselen). Når inngående aksel og utgående aksel arbeider i en inkludert vinkel, er vinkelhastighetene til de to akslene ikke like, noe som vil forårsake torsjonsvibrasjoner av utgangsakselen og dens tilkoblede transmisjonsdeler og påvirke levetiden til disse delene.
② Kvasi konstant hastighet ledd. Det refererer til universalleddet som overfører bevegelse i den utformede vinkelen med lik momentan vinkelhastighet, mens den overfører bevegelse i andre vinkler med omtrent lik øyeblikkelig vinkelhastighet. Det er også delt inn i: a) Dobbelt kvasi konstant hastighet universalledd. Det refererer til universalleddet hvor lengden på overføringsakselen i universalleddets overføringsenhet med konstant hastighet er forkortet til et minimum. b) Bulge type kvasi konstant hastighet universalledd. Den er sammensatt av to universalledd og to ujevnheter i forskjellige former. To ujevnheter tilsvarer den mellomliggende transmisjonsakselen og to tverrstifter i den doble universelle leddanordningen. c) Kardanledd med tre pinner kvasi konstant hastighet. Den er sammensatt av to tre pinneaksler, en drivende eksentrisk akselgaffel og en drevet eksentrisk akselgaffel. d) Knuseledd av sfærisk rulletype kvasi konstant hastighet. Den er sammensatt av stiftaksel, sfærisk rulle, universalleddaksel og sylinder. Rullen kan bevege seg aksialt i sporet for å spille rollen som ekspansjonsspline. Rullen kommer i kontakt med sporveggen for å overføre dreiemoment.
③ Utgangsakselen og inngangsakselen koblet til universalleddet med konstant hastighet overfører universalleddet med konstant øyeblikkelig vinkelhastighet. Den er videre delt inn i:
a) Kule og gaffel type konstant hastighet universalledd. Universalledd sammensatt av kulegaffel med løpebane og stålkule. Den sfæriske gaffeltypen universalkobling med sirkulær buespor løpebane refererer til universalkoblingen med sirkulær bue stålkule løpebane. Skjøtstrukturen kjennetegnes ved at drivgaffelen og den drevne gaffelen til kulegaffelen er forsynt med buespor, og de to er satt sammen for å danne fire stålkuleløp, som inneholder totalt fire stålkuler. Sentreringsstålkulen er installert i det sfæriske sporet i midten av de drivende og drevne gaflene. Rett spor løpebane type kule åk type universalledd refererer til universalleddet hvis stålkule løpebane på kuleåket er rett spor løpebane type. Dens strukturelle funksjon er at to sfæriske gafler er utstyrt med rette spor, som hver er skråstilt til senterlinjen til akselen i samme vinkel og symmetrisk til hverandre. Fire stålkuler er installert i løpebanen mellom to kulegafler.
b) Kulebur konstant hastighet universalledd. Avhengig av om universalleddet kan bevege seg i aksial retning, kan det også deles inn i aksialt ikke-uttrekkbart (fast) universalledd av kuleholdertype og uttrekkbart universalledd av kuleholdertype. Den indre overflaten på stjernehylsen til det faste kulehusets universalledd på strukturen er forbundet med overføringsakselen. Dens ytre overflate er laget av 6 buespor som den indre løpebanen til stålkulen, og den ytre løpebanen er på den indre overflaten av det sfæriske skallet. En stålkule er installert i hver av de seks løpebanene som dannes etter at stjernehylsen og det sfæriske skallet er satt sammen, og buret (kuleburet) lager de seks stålkulene i samme plan. Kraften overføres fra overføringsakselen gjennom stålkulen og det sfæriske skallet (fig. 2). Den strukturelle egenskapen til det teleskopiske kuleburet er at sylindriske rette spor er laget på den indre veggen av det sylindriske skallet og den ytre siden av stjernehylsen, og stålkuler er installert i løpebanen som dannes etter at de to er satt sammen. Stålkulen er også installert i hullet i buret. Det indre hullet i stjernehylsen er utstyrt med splines for å koble til inngangsakselen. Denne strukturen lar stjernehylsen bevege seg i aksial retning i forhold til det enkle skallet.
Fleksibelt universalledd
Fleksibelt universalledd: Universalledd med tydelig elastisitet i torsjonsretningen.
Det fleksible universalleddet er hovedsakelig sammensatt av elastiske gummielementer (gummiskive, gummiblokk, gummiring, gummimetallhylse, etc.), foringer, bolter og sentreringsanordning for å sikre dynamisk balanse ved høy hastighet. Dens arbeidsprinsipp er at når dreiemomentet virker på inngangsakselen, overføres dreiemomentet til gummiblokken etter å ha passert gjennom de tre flensene og koblingsboltene på inngangsakselen og universalleddets åk, og dreiemomentet virker på universalleddets flens på utgangsakselen etter å ha passert gjennom gummiblokken. Siden gummiblokken er elastisk, tillates en viss inkludert vinkel mellom de to skaftene
